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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本实用新型的一种辣椒打侧喷药一体机，运载模块底部固定安装履带，运载模块内侧固定安装直流电机，运载模块内侧旋转安装从动齿轮，直流电机的输出轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接；外壳的两侧固定有齿条，齿条与主动齿轮、从动齿轮啮合连接，外壳内部上方一侧安装步进电机，外壳内部旋转安装有从动异型齿轮、主动异型齿轮，步进电机的输出轴固定连接有主动异型齿轮，主动异型齿轮啮合连接从动异型齿轮，从动异型齿轮与主动异型齿轮分别与两夹具臂后端旋转连接，两连杆分别与两夹具臂前端旋转连接，两夹具臂另一端固定连接打侧枝模块。可实现去除大部分侧枝，在打侧枝的过程中同步完成喷药工作。
主权项：1.一种辣椒打侧喷药一体机，其特征在于：包括运载模块24、夹具模块25、打侧枝模块26、喷药系统27，所述运载模块24底部固定安装履带15，所述运载模块24内侧固定安装直流电机12，所述运载模块24内侧旋转安装从动齿轮14，所述直流电机12的输出轴固定连接有主动齿轮13，所述主动齿轮13与从动齿轮14啮合连接；所述夹具模块25包括外壳4、步进电机11、主动异型齿轮8、从动异型齿轮7、连杆9、夹具臂10，所述外壳4的两侧固定有齿条5，所述齿条5与主动齿轮13、从动齿轮14啮合连接，所述外壳4底部固定安装压力传感器6，所述外壳4内部上方一侧安装所述步进电机11，所述外壳4内部旋转安装有从动异型齿轮7、主动异型齿轮8，所述步进电机11的输出轴固定连接有主动异型齿轮8，所述主动异型齿轮8啮合连接从动异型齿轮7，所述从动异型齿轮7与所述主动异型齿轮8分别与两个所述夹具臂10后端旋转连接，两个所述连杆9分别与两个所述夹具臂10前端旋转连接，两个所述夹具臂10另一端固定连接打侧枝模块26。
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权利要求：
百度查询： 西安理工大学 一种辣椒打侧喷药一体机
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