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申请/专利权人：湖北文理学院;襄阳金美科林农业开发有限公司
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种自走式喷药机器人，包括伸缩连杆机构、底盘工作台、喷药系统和减震轮机构，所述底盘工作台两边设置有减震轮机构，所述底盘工作台上方固定连接有喷药系统，所述喷药系统连接有伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括雨伞伸缩式连杆机构，所述雨伞伸缩式连杆机构固定安装在底盘工作台上，所述雨伞伸缩式连杆机构末端连接剪刀伸缩式连杆机构，本发明方便在地形复杂的田垄间操作，喷药覆盖范围大喷洒均匀。
主权项：1.一种自走式喷药机器人，其特征在于，包括伸缩连杆机构（1）、底盘工作台（2）、喷药系统（3）和减震轮机构（4），所述底盘工作台（2）两边设置有减震轮机构（4），所述底盘工作台（2）上方固定连接有喷药系统（3）和伸缩连杆机构（1），所述喷药系统（3）连接伸缩连杆机构（1），所述伸缩连杆机构（1）包括雨伞伸缩式连杆机构（101），所述雨伞伸缩式连杆机构（101）固定安装在底盘工作台（2）上，所述雨伞伸缩式连杆机构（101）末端连接剪刀伸缩式连杆机构（102），所述剪刀伸缩式连杆机构（102）下端连接有喷头（7），所述喷头（7）连接喷药系统（3）。
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权利要求：
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