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龙图腾网恭喜徐州徐工履带底盘有限公司申请的专利一种机器人浮动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222345590U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420205734.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人浮动夹爪是由魏贺;朱鹏旭;田云科;王展鹏设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人浮动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人浮动夹爪，包括相互连接的夹持组件和浮动组件，所述夹持组件包括螺母夹板、连接在螺母夹板上的第一夹持件和第二夹持件，所述第二夹持件后端连接有驱动件，所述驱动件推动第二夹持件相对第一夹持件移动实现开合动作；所述浮动组件包括与螺母夹板连接的滑动连接机构，所述滑动连接机构可以在十字方向上的伸缩滑动，所述浮动组件还包括限制滑动连接机构伸缩滑动的锁止机构；以适应螺栓与螺母结合时，旋拧力度、旋转角度和速度的变化，提高螺母装配过程中的效率和稳定性。

本实用新型一种机器人浮动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人浮动夹爪，其特征在于，包括相互连接的夹持组件（100）和浮动组件（200），所述夹持组件（100）包括螺母夹板（110）、连接在螺母夹板（110）上的第一夹持件（120）和第二夹持件（130），所述第二夹持件（130）后端连接有驱动件（140），所述驱动件（140）推动第二夹持件（130）相对第一夹持件（120）移动实现开合动作；所述浮动组件（200）包括与螺母夹板（110）连接的滑动连接机构（210），所述滑动连接机构（210）可以在十字方向上的伸缩滑动，所述浮动组件（200）还包括限制滑动连接机构（210）伸缩滑动的锁止机构（220）。

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