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龙图腾网恭喜河北大恒重型机械有限公司申请的专利一种高精度摩擦搅拌焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119237907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789434.4，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种高精度摩擦搅拌焊接机是由王红霞;王浩;王广升;郭黎明;刘炳文;赵永财设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度摩擦搅拌焊接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度摩擦搅拌焊接机，涉及摩擦搅拌焊接技术领域，包括由上直角板和下直角板连接组成的C形机架、与上直角板悬挂式活动连接的搅拌摩擦焊头以及安装于C形机架开口区域内的定位机构，两根导正线在沿着焊缝行走时会随着弧形接缝的弧度变化而时刻发生角度变化，因此搅拌摩擦焊头也会在纠偏摆件的迫使下时刻变化切点位置（横向位置），从而使得搅拌摩擦焊头能够严格按照弧形接缝的切点位置移动，焊接精度较高，适用于高精度工件的不规则焊缝连接，且自动化程度较高，能够严格按照弧形接缝的切点位置移动并能够跟随弧度的变化而自适应变化，也能够适应弧形接缝和直线接缝交替的焊缝焊接。

本发明授权一种高精度摩擦搅拌焊接机在权利要求书中公布了：1.一种高精度摩擦搅拌焊接机，其特征在于：包括由上直角板和下直角板连接组成的C形机架（1）、与上直角板悬挂式活动连接的搅拌摩擦焊头（62）以及安装于C形机架（1）开口区域内的定位机构，所述搅拌摩擦焊头（62）的非作业端安装有与下直角板伸缩式活动连接且能够依据焊缝自适应偏摆并灵活调节搅拌摩擦焊头（62）焊接方位的纠偏摆件（7），且纠偏摆件（7）的下端铰接有与下直角板活动连接的伸缩柱（8）；所述上直角板的两条直角边分别贴合垂直设置有上纵板（2）和上横板（3），且上纵板（2）的端部螺纹贯穿有安装于上直角板上表面的单向丝杆（21），并且上纵板（2）和上横板（3）为相互贴合的空间错位式垂直分布，所述上纵板（2）和上横板（3）的内部均贯通开设有滑槽，且上纵板（2）和上横板（3）内部滑槽的空间重叠区域卡合设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的外壁对称固定有贴合于上纵板（2）上表面和上横板（3）下表面的挡环；所述机械臂（6）的伸缩调节端连接有高速电机（61），且搅拌摩擦焊头（62）与高速电机（61）的输出端连接；所述搅拌摩擦焊头（62）的外壁轴承安装有环形定位件（72），且纠偏摆件（7）的端部水平贯穿式设置有插杆（73），并且插杆（73）的端部与环形定位件（72）侧壁固定连接，所述环形定位件（72）滑动设置于纠偏摆件（7）上端贯通开设的滑轨中；所述插杆（73）的外壁缠绕有第一弹簧（74），且第一弹簧（74）的一端焊接于插杆（73）的端部，并且第一弹簧（74）的另一端固定于纠偏摆件（7）的外壁，所述纠偏摆件（7）为U形设置，且纠偏摆件（7）的U形端口之间紧绷式垂直设置有内外两个均位于焊缝中用以定位搅拌摩擦焊头（62）的导正线（71）。

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