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龙图腾网恭喜哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司申请的专利一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751415.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法及装置是由许诺;葛宝玉;宋佳;鲍珊珊;马明星;罗威设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法及装置，属于管道检测沉积识别技术领域。解决了现有技术中传统的排水管线沉积程度评价方法因依赖人工导致的检测效率低且精度不高的问题；本发明基于影像图像处理技术在数据质检方向上针对排水管线沉积程度的应用，利用最小二乘法对管道和沉积位进行非线性及线性拟合，通过沉积线长度和拟合后的圆的半径，计算以圆心为起点相交于拟合后的圆的扇形面积和与半径和沉积线相交的三角形面积，得到沉积线下部分的弧形面积；将沉积线下部分的弧形面积与拟合后的圆面积进行比较，判断沉积程度并给出最终评价。本发明有效提升了识别排水管线沉积程度的精度，可以应用于管道沉积程度评价。

本发明授权一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于影像图形拟合算法的排水管线沉积程度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.利用影像采集模块采集排水管线沉积图片，并将其输入生成分析模块；S2.生成分析模块利用中值滤波法对排水管线沉积图片进行去噪，得到去噪后的图片；S3.利用全局阈值法对去噪后的图片进行二值化处理，得到二值化处理后的图片；S4.利用Canny边缘检测算法，对二值化处理后的图片中排水管线上方与沉积线连接的弧线、沉积线与管道内径相接的线段进行边缘提取，得到有效弧线和有效线段；S5.利用最小二乘法对有效弧线进行拟合，得到拟合后的圆的圆心、半径和面积；S6.对有效线段进行延长，利用克莱姆法则计算得到延长后的有效线段的拟合交点坐标；S7.根据拟合交点坐标结合延长后的有效线段，构建直线，通过计算直线与拟合后的圆的交点，得到沉积线的长度；S8.通过沉积线长度和拟合后的圆的半径，计算以圆心为起点相交于拟合后的圆的扇形面积和与半径和沉积线相交的三角形面积，得到沉积线下部分的弧形面积；S9.将沉积线下部分的弧形面积与拟合后的圆面积进行比较，判断出沉积线所在的沉积程度并给出最终评价。

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