龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：佛山科学技术学院
申请日：2021-06-30
公开（公告）日：2021-11-09
公开（公告）号：CN113625555A
主分类号：G05B13/04(20060101)
分类号：G05B13/04(20060101)
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开
摘要：本发明提供一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数；在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计，并将AGV运动学系统的等效逆模型作为AGV转速自适应逆控制器的传递函数，实现对AGV转速的自适应跟踪控制。本发明基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，该AGV转速控制方法能很好适应AGV参数变化的调速系统设计，有效克服控制对象的非线性，并有效抑制外部扰动，有利于改善对AGV路径跟踪控制的品质和精度。
主权项：1.一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法，其特征在于：利用递推子空间辨识算法获得AGV运动学系统的等效逆模型的基本参数；在此基础上利用自适应逆控制法进行AGV转速自适应逆控制器的设计，并将AGV运动学系统的等效逆模型作为AGV转速自适应逆控制器的传递函数，实现对AGV转速的自适应跟踪控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山科学技术学院 一种基于递推子空间辨识的自适应逆控制AGV转速控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号