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自动驾驶汽车测试用道路突入装置及道路突入组件 

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申请/专利权人:北京智能车联产业创新中心有限公司

摘要:本发明公开了一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置,包括:基座,其顶部具有铰座、以铰座为中心的弧状导向槽、一端固定的弹簧;伸缩机构,其尾部与所述铰座水平转动连接,且具有与导向槽匹配的导向轴,所述伸缩机构与弹簧的另一端固接;弹性伸缩布和一对摆筒,所述弹性伸缩布的两端安装定位于一对摆筒内,一对摆筒摆动设于基座以伸缩机构为分界线的两侧,其中一摆筒位于弹簧与基座固定点的前方,剩余一摆筒位于导向槽自由端的后方;夹持机构,其竖直设于所述伸缩机构前端,具有使弹性伸缩布穿过的夹缝。一种道路突入组件。本发明具有突入性、缓冲性,避免与车辆之间的强烈撞击,可对无人驾驶汽车对突入路障的避障能力进行有效检测的有益效果。

主权项:1.自动驾驶汽车测试用道路突入装置,其特征在于,包括:基座,其顶部具有铰座、以铰座为中心的弧状导向槽、一端固定的弹簧;伸缩机构,其尾部与所述铰座水平转动连接,且具有与导向槽匹配的导向轴,所述伸缩机构与弹簧的另一端固接,其中,当所述导向轴与所述导向槽靠近弹簧的一端抵接时,所述弹簧处于拉伸状态,且弹簧和导向槽分设于伸缩机构的两侧;弹性伸缩布和一对摆筒,所述弹性伸缩布的两端安装定位于一对摆筒内,一对摆筒摆动设于基座以伸缩机构为分界线的两侧,其中一摆筒位于弹簧与基座固定点的前方,剩余一摆筒位于导向槽自由端的后方;夹持机构,其竖直设于所述伸缩机构前端,具有使弹性伸缩布穿过的夹缝。

全文数据:

权利要求:

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