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申请/专利权人：佛吉亚歌乐电子有限公司
申请日：2021-07-08
公开（公告）日：2022-02-01
公开（公告）号：CN113997931A
主分类号：B60W30/06(20060101)
分类号：B60W30/06(20060101);B60R1/22(20220101)
优先权：["20200713 JP 2020-119895"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开
摘要：提供生成降低了数据量的俯瞰图像的俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成系统及自动泊车装置。俯瞰图像生成装置具备：移动量计算部，其计算出车辆的移动距离；直线状俯瞰图像生成部，其生成将摄像头的拍摄图像的视点转换成俯瞰视点的俯瞰图像，并生成对所生成的俯瞰图像的形状以转换成直线状的方式进行形状转换而得到的直线状俯瞰图像；各距离下转弯角度生成部，其使用舵角传感器的传感器数据所示的车辆的转弯量、和移动量计算部计算出的移动距离，计算出表示每移动距离下的车辆的转弯角度的各距离下转弯角度信息；和俯瞰图像重建部，其使用直线状俯瞰图像和各距离下转弯角度信息重建俯瞰图像。
主权项：1.一种俯瞰图像生成装置，其特征在于，具备：数据获取部，其获取搭载于车辆的传感器的传感器数据；移动量计算部，其使用所述数据获取部所获取到的所述传感器数据计算出所述车辆的移动量；直线状俯瞰图像生成部，其使用所述数据获取部所获取到的所述传感器数据中所包含的对所述车辆的周围进行拍摄得到的拍摄图像，生成将所述拍摄图像的视点转换为俯瞰视点的俯瞰图像，并生成对所生成的所述俯瞰图像的形状以转换成直线状的方式进行形状转换而得到的直线状俯瞰图像；各移动量下转弯量计算部，其使用所述数据获取部所获取到的表示所述车辆的转弯量的所述传感器数据和所述移动量计算部所计算出的移动量，计算出所述车辆的每规定移动量下的所述车辆的转弯量；存储部，其存储所述直线状俯瞰图像生成部所生成的所述直线状俯瞰图像和所述各移动量下转弯量计算部所计算出的表示所述每规定移动量下的转弯量的信息；以及俯瞰图像重建部，其使用所述直线状俯瞰图像和所述每规定移动量下的转弯量，重建所述俯瞰图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛吉亚歌乐电子有限公司 俯瞰图像生成装置、俯瞰图像生成系统及自动泊车装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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