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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种巡检机器人自动开启隧道防火门方法，获取阴暗潮湿环境中机器人运动轨迹上的图像数据或视频数据；根据获取的数据，利用预设神经网络提取网络浅层特征和深层特征，对多层的卷积特征进行反卷积，将反卷积结果进行融合，生成目标图像的显著性图；对得到的显著性图进行目标识别，得到的目标分类概率，进而得到防火门识别结果；当识别到防火门时，生成门扇状态查询指令并发送给门扇控制终端，门扇控制终端根据门扇状态查询指令，获取门扇的当前状态，根据门扇的当前状态，控制门扇的开启或关闭；本发明提高了防火门识别精度，解决了巡检机器人因防火门开闭不及时带来的巡检效率低下问题，保证了巡检机器人安全通过防火门。
主权项：1.一种阴暗潮湿环境巡检机器人自动开启隧道防火门方法，其特征在于：包括以下过程：基于机器人巡检时获取的图像数据或视频数据，利用预设神经网络提取隧道防火门的网络浅层特征和深层特征，对多层的卷积特征进行反卷积，将反卷积结果进行融合，生成目标图像的显著性图，其中，预设神经网络通过对标定后的阴暗潮湿环境下的防火门样本进行深度学习训练得到；对得到的显著性图进行目标识别，得到的目标分类概率，进而得到防火门识别结果；当识别到防火门时，生成门扇状态查询指令并发送给门扇控制终端，门扇控制终端根据门扇状态查询指令，获取门扇的当前状态，根据门扇的当前状态，控制门扇的开启或关闭。
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权利要求：
百度查询： 国网智能科技股份有限公司 阴暗潮湿环境巡检机器人自动开启隧道防火门方法及系统
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