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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
申请日：2020-05-28
公开（公告）日：2022-08-02
公开（公告）号：CN111761574B
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.08.02#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架可进行的操作的安全性的方法和装置及工程机械，该方法包括：获取所述臂架中的每节臂的参数，其中，所述参数包括倾角、臂长及质量；基于所获取的参数，确定所述臂架的全质心位置及操作节臂到末节臂的合质心位置；基于所述全质心位置和所述合质心位置，确定安全性判断依据方向向量；以及基于所述安全性判断依据方向向量，判断对所述操作节臂可进行的操作的安全性。籍此，实现了对操作节臂可进行的操作的安全性的判断，并且在判断安全性时还未操作该操作节臂，因此对操作节臂可进行的操作的安全性的判断为预判，即，实现了预先判断即将对操作节臂可进行的操作的安全性，具有预见性。
主权项：1.一种用于判断对工程机械的臂架可进行的操作的安全性的方法，其特征在于，该方法包括：获取所述臂架中的每节臂的参数，其中，所述参数包括倾角、臂长及质量；基于所获取的参数，确定所述臂架的全质心位置及操作节臂到末节臂的合质心位置；基于所述全质心位置和所述合质心位置，确定安全性判断依据方向向量；以及基于所述安全性判断依据方向向量，判断对所述操作节臂可进行的操作的安全性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 判断臂架可进行的操作的安全性的方法和装置及工程机械
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