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申请/专利权人：浙江工业大学
申请日：2020-11-25
公开（公告）日：2022-11-04
公开（公告）号：CN112407273B
主分类号：B64C33/02
分类号：B64C33/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.11.04#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开
摘要：一种仿猛禽变体翅膀，属于仿生飞行器结构设计技术领域。它包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛，连接机构包括羽管和羽管盖。本发明可用于仿猛禽飞行器中，可以使得仿猛禽飞行器拥有与猛禽相近的翅膀，可以实现大幅度的伸展、收缩和扑动，为提高仿生飞行器的飞行能力奠定物质基础；同时猛禽翅膀带有羽毛，羽毛可以随着翅膀的伸缩而变化，使得翅膀始终保持流线型，具有较高的飞行效率。
主权项：1.一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于：包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；所述仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼（1）、仿生肘部骨骼（2）和仿生掌部骨骼（3），所述仿生肘部骨骼（2）、仿生掌部骨骼（3）均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，所述仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛（7），所述连接机构包括羽管（5）和羽管盖（24）；所述仿生臂部骨骼（1）与仿生肘部骨骼（2）之间、仿生肘部骨骼（2）与仿生掌部骨骼（3）之间均通过旋转关节（4）相连接，所述旋转关节（4）包括底座及连杆，旋转关节（4）内部设有电机；所述仿生羽毛（7）的结构与真实羽毛相似，其前端带有倒钩，使得相互层叠的仿生羽毛（7）之间相互粘合，仿生羽毛（7）的根部设有若干个安装孔（25），用于与羽管（5）相连接，且根部还设有凹槽（26），用于缠绕线性映射机构；所述线性映射机构为带有弹性的橡胶带（6），所述橡胶带（6）连接在相邻两根仿生羽毛（7）的根部，使得仿生羽毛（7）与仿生肘部骨骼（2）之间、仿生肘部骨骼（2）与仿生掌部骨骼（3）之间的角度成线性关系。
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