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申请/专利权人：托罗公司
摘要：操作自主地面维护机器包括：确定用于机器到达作业区域的分区中的目的地道路点的行进路径。基于预先确定的地形图，对于问题区域分析行进路径。甚至在机器开始沿路径行进之前，也可以计划机器的转动，以主动地防止机器被困。
主权项：1.一种用于操作自主地面维护机器的方法，包括：确定所述自主地面维护机器到达作业区域中的目的地道路点的行进路径；基于预先确定的地形图，分析所述行进路径是否将穿越问题区域，其中所述问题区域是具有足以导致所述自主地面维护机器的从动轮的牵引力损失的陡坡度的斜坡；基于预先确定的所述地形图，确定所述自主地面维护机器沿所述行进路径的计划转动，以响应于所述问题区域是沿所述行进路径而沿向前方向或反向方向穿越所述问题区域；以及基于所述计划转动命令所述自主地面维护机器沿所述行进路径推进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 托罗公司 具有困境避免和障碍物避开路径计划的自主地面维护机器
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