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申请/专利权人：安培股份公司;法国国家信息与自动化研究所;日产自动车株式会社
申请日：2022-07-26
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118119541A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W60/00;B60W50/00
优先权：["20210727 FR 2108170"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车辆100的方法，该方法包括以下步骤：‑确定用于所述机动车辆100的初始轨迹T0；‑获取与所述机动车辆的周围环境相关的数据；‑考虑所确定的初始轨迹T0和所获取的数据来计算所述机动车辆与障碍物900碰撞的风险，然后，如果与所述障碍物碰撞的风险超过风险阈值，则计算碰撞时间TTC，然后，如果所述碰撞时间TTC低于时间阈值Tcrit，则激活警告驾驶模式，根据该警告驾驶模式：所述计算机140确定新轨迹T1，所述新轨迹T1使得能最大限度地降低与障碍物900碰撞造成严重伤害的风险，并且所述计算机140控制用于控制所述机动车辆100转向的致动器以遵循所述新轨迹T1。
主权项：1.一种用于控制机动车辆100的方法，该方法包括当所述机动车辆100以标称模式被驾驶时，例如以驾驶者的手动驾驶模式或计算机140的自主驾驶模式被驾驶时，进行如下步骤：-确定用于所述机动车辆100的初始轨迹T0，例如从所述车辆的动态信息预测的初始轨迹，-获取与所述机动车辆100的周围环境相关的数据D1，-考虑所确定的初始轨迹T0和所获取的数据D1来计算所述机动车辆100与障碍物900碰撞的风险，然后，如果与所述障碍物900碰撞的风险超过风险阈值，则-计算碰撞时间TTC，然后，如果碰撞时间TTC低于时间阈值tcrit，则-激活警告驾驶模式，根据该警告驾驶模式：所述计算机140确定新轨迹T1，所述新轨迹T1允许最大限度地降低与所述障碍物900碰撞造成严重伤害的风险，并且由所述计算机140控制用于控制所述机动车辆100转向的致动器以遵循所述新轨迹T1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安培股份公司;法国国家信息与自动化研究所;日产自动车株式会社 用于控制车辆和避开障碍物的方法
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