龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2023-05-06
公开（公告）日：2024-04-09
公开（公告）号：CN117842092A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：["20221005 US 17/938,192"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要：一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围的环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器基于离散时间相对车辆状态来确定位置回避集合，位置回避集合表示自动驾驶车辆在执行机动动作时绕过一个或多个移动障碍物时所回避的相对横向位置和纵向位置。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统，所述轨迹规划系统包括：与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，所述一个或多个外部车辆网络收集关于位于所述自动驾驶车辆周围的环境中的一个或多个移动障碍物的数据，所述一个或多个控制器执行指令以：基于自动驾驶车辆动力学模型来确定离散时间相对车辆状态；基于所述离散时间相对车辆状态来确定位置回避集合，所述位置回避集合表示所述自动驾驶车辆在执行机动动作时绕过所述一个或多个移动障碍物时所回避的相对横向位置和纵向位置；针对一组给定的速度限制和路况，确定所述自动驾驶车辆在不进入所述位置回避集合的情况下无法执行机动动作的一组自我状态；计算所述自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹，其中所述多个相对状态轨迹避免与所述一组自我状态的规避集合相交；以及从所述自动驾驶车辆的所述多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中所述自动驾驶车辆在执行所述机动动作时遵循所述轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确保自动车辆存在避开移动障碍机动动作的轨迹规划系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号