龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：湖州师范学院;浙江慧玩科技有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230285A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/0464;G06V10/26
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种道路意外障碍物检测方法，包括采集第一图像，并将所述第一图像输入Yolov5中，突出所述第一图像中的前景部分，输出第二图像；对所述第二图像进行压缩和剪裁，输出第三图像；将所述第三图像输入HADeepLabV3+分割模型，将前景部分与背景部分分割，并还原前景部分的尺寸，输出第四图像。采用跨层特征融合方式将低层次特征图输入到原有的卷积层中，这种方式不仅扩大了特征图的感受野，还提高了网络对不同尺度物体的分割能力，以此来提高对障碍物的检测效率。
主权项：1.一种道路意外障碍物检测方法，其特征在于，包括：采集第一图像，并将所述第一图像输入Yolov5中，突出所述第一图像中的前景部分，输出第二图像；对所述第二图像进行压缩和剪裁，输出第三图像；将所述第三图像输入HADeepLabV3+分割模型，将前景部分与背景部分分割，并还原前景部分的尺寸，输出第四图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州师范学院;浙江慧玩科技有限公司 一种道路意外障碍物检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号