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【发明公布】帮助机场上滑行的飞行器避开与障碍物的碰撞的方法和系统_空中客车运营简化股份公司_202311727291.X 

申请/专利权人:空中客车运营简化股份公司

申请日:2023-12-15

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN118212819A

主分类号:G08G5/04

分类号:G08G5/04

优先权:["20221216 FR 2213613"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.18#公开

摘要:用于帮助机场上滑行的飞行器避开与障碍物的碰撞的方法和系统。系统1包括单元,所述单元用于:监测机场2,以便能够检测至少一个障碍物7;确定飞行器AC相对于检测到的障碍物7的当前相对位置和当前相对速度;并且至少根据这个当前相对位置和这个当前相对速度来检测飞行器AC与障碍物7的未来或潜在碰撞,系统1还包括用于在检测到未来碰撞的情况下实现至少一个旨在有助于避开这个未来碰撞的动作的单元,系统1特别地配置成通过提高飞行器AC的飞行员对未来碰撞的认知、借助于警告消息和或地面助航以及通过以自动避开操纵的形式提供最后手段的保护来为他提供帮助。

主权项:1.一种用于帮助机场上滑行的飞行器避开与障碍物的碰撞的方法,所述方法至少包括以下步骤:-监测步骤E1,其由监测单元8实现,至少以用于:监测所述机场2以便能够检测至少一个障碍物7;确定所述飞行器AC相对于检测到的障碍物7的当前相对位置和当前相对速度;并且至少根据这个当前相对位置和这个当前相对速度来检测所述飞行器AC与所述障碍物7的未来碰撞,所述监测步骤E1包括数据处理步骤E1B,所述数据处理步骤E1B实现用于确定对应于被称为碰撞时间的时间和至少取决于所述当前相对位置、取决于所述当前相对速度和取决于所述飞行器AC的参数的至少一个当前警告包线A1,A2,A3,并且用于如果所述当前警告包线A1,A2,A3触及检测到的障碍物7,则检测与这个检测到的障碍物7的未来碰撞,所述当前警告包线A1,A2,A3呈现形状F,所述形状F以简化的方式再现所述飞行器AC的外部轮廓C的前部,并且其以对应的距离D1,D2,D3定位在所述飞行器AC的前方;以及-避开帮助步骤E2,其由至少一个避开帮助单元9实现,至少以便在所述监测步骤E1中检测到未来碰撞的情况下,实现旨在用于帮助所述未来碰撞的所述避开的至少一个动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 空中客车运营简化股份公司 帮助机场上滑行的飞行器避开与障碍物的碰撞的方法和系统

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