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申请/专利权人：广东理工学院
摘要：本实用新型公开了一种树蜥仿生机器人，包括：躯干、颈部、头部、多个驱动足机构、尾巴和处理器，颈部一端连接在躯干的一端；头部连接在躯干的另一端上；多个驱动足机构对称设置在躯干的两侧，每个驱动足机构包括：第一节肢、第二节肢和脚掌，第一节肢的一端通过舵机连接在躯干上，第二节肢的一端和第一节肢的另一端通过舵机连接，第二节肢的另一端连接脚掌顶面；尾巴连接在躯干的另一端上；处理器位于躯干内，处理器内设程序为现有技术，处理器包括：与多个舵机连接的舵机控制器和设置在头部上的温湿度传感器和光强采集模块，本实用新型的树蜥仿生机器人行动更快，更能适应较复杂的路况。
主权项：1.一种树蜥仿生机器人，其特征在于，包括：躯干1；颈部3，一端连接在所述躯干1的一端；头部4，连接在所述躯干1的另一端上；多个驱动足机构2，对称设置在所述躯干1的两侧，每个所述驱动足机构2包括：第一节肢21、第二节肢22和脚掌23，所述第一节肢21的一端通过舵机5连接在躯干1上，所述第二节肢22的一端和第一节肢21的另一端通过舵机5连接，所述第二节肢22的另一端连接所述脚掌23顶面；尾巴6，连接在所述躯干1的另一端上；处理器7，位于躯干1内，包括：与多个舵机5连接的舵机控制器和设置在头部4上的温湿度传感器8和光强采集模块。
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