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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本发明借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。
主权项：1.一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，其特征在于：所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业，所述摇摆机构包括曲柄连杆机构、摇摆杆架、旋转轴、旋转固定板，所述曲柄连杆机构连接有驱动装置，所述驱动装置包括电机、动力输出轴、控制箱、信号接收器，所述电机通过齿轮传动机构与动力输出轴相连接，电机通过信号接收器与控制箱相连接，所述机架通过拉力传感器与牵引装置相连接，拉力传感器与控制箱相连接，所述曲柄连杆机构与动力输出轴相连接，曲柄连杆机构还铰接有安装在机架上的摇摆杆架，旋转轴通过轴承竖直安装于机架上，旋转轴上固定安装有旋转固定板和从动杆，从动杆与摇摆杆架相铰接，旋转固定板上安装有深松铲，所述曲柄连杆机构包括曲柄、驱动连杆、滑套，所述驱动连杆两端分别与机架和摇摆杆架相铰接，驱动连杆上套接有滑套，曲柄一端铰接滑套，另一端固定连接于动力输出轴上。
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权利要求：
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