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【发明授权】基于PyTorch的LCC-S型WPT系统负载与自互感识别方法及系统_广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学_202210858969.7 

申请/专利权人:广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学

申请日:2022-07-21

公开(公告)日:2023-04-07

公开(公告)号:CN115425768B

主分类号:H02J50/12

分类号:H02J50/12;G06N3/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.04.07#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要:本发明提供了一种基于PyTorch的LCC‑S型WPT系统负载与自互感识别方法及系统,方法包括:检测LCC‑S型WPT系统的输入电流和传输距离;将输入电流和传输距离输入至神经网络模型,以得到LCC‑S型WPT系统中线圈的自感、线圈间的互感以及负载;神经网络模型基于PyTorch框架得到。该方法提供了一种基于PyTorch神经网络的LCC‑S型WPT系统负载与自互感识别方法,通过对LCC‑S型WPT系统进行建模分析,得到系统模型的检测输入参数,将参数识别问题等效为机器学习的非线性拟合问题,识别精度有较大提升,且系统结构更为复杂,识别参数更多,更有利于对系统的实时控制。

主权项:1.一种基于PyTorch的LCC-S型WPT系统负载与自互感识别方法,其特征在于,包括:检测LCC-S型WPT系统的输入电流和传输距离;将所述输入电流和传输距离输入至神经网络模型,以得到LCC-S型WPT系统中线圈的自感、线圈间的互感以及负载;所述神经网络模型基于PyTorch框架得到;所述神经网络模型包括输入层、输出层以及顺序全连接在所述输入层和所述输出层之间的第1~N个隐藏层,N≥1;第n个所述隐藏层的输出矩阵Hin为:Hin=Max0,Tin其中,Max为激活函数,Tn为第n个隐藏层的中间变量矩阵,Tn=[Iinh]ωn+bn,Iin为所述输入电流,h为所述传输距离,ωn为第n个隐藏层的权重矩阵,bn为第n个隐藏层的偏置矩阵;Tin为Tn的第i个元素;i=1,2,...,32;n=1,2,...,N;所述线圈的自感包括发射线圈自感L1和接收线圈自感L2;其中:L1=Max0,T1N,L2=Max0,T3N;所述线圈间的互感M=Max0,T2N,所述负载R=Max0,T4N;所述神经网络模型的训练方法包括:建立LCC-S型WPT系统的系统仿真模型;所述系统仿真模型通过在正方形的磁芯上绕制口字型线圈得到;获取多组数据集;其中每组数据集包括所述系统仿真模型配置的x轴的偏移距离、z轴的传输距离,以及仿真得到的线圈的自感和线圈间的互感;建立LCC-S型WPT系统的电路仿真模型;在每一组所述数据集中加入对应的负载;将所述数据集代入所述电路仿真模型,以得到每一组所述数据集对应的输入电流,将所述输入电流加入对应的数据集中;利用所述数据集训练所述神经网络模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学 基于PyTorch的LCC-S型WPT系统负载与自互感识别方法及系统

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