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申请/专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日：2022-12-16
公开（公告）日：2023-06-06
公开（公告）号：CN116229093A
主分类号：G06V10/44
分类号：G06V10/44;G06T17/00;G06T3/00;G06V10/26
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开
摘要：本发明公开了一种田坎轮廓提取方法及系统。与现有技术相比，本发明本申请采用栅格化处理及低维度映射，避免了多次聚类操作，且将数据映射到二维空间进行计算，减少了计算量，极大地提高了计算速度。
主权项：1.一种田坎轮廓提取方法，包括如下步骤：S1、对待提取田坎的航空图像序列进行三维重建，得到倾斜摄影模型和三维点云数据；S2、对倾斜摄影模型进行正向投影，得到正摄影像数据；S3、将正摄影像数据输入到语义分割算法模型中，得到田坎掩码结果图；S4、对田坎掩码结果图进行轮廓提取，得到各耕地地块轮廓；S5、根据各耕地地块轮廓，从三维点云数据中提取出各耕地地块轮廓对应的点云集合；S6、将所有点云集合投影在二维面上，进行栅格化处理后得到栅格矩阵，计算每个栅格内各点云的法向量与单位向量的夹角均值，将夹角均值在0～45°范围内的栅格赋值第一亮度值，将夹角均值在65～90°范围内的栅格赋值第二亮度值，并根据亮度值的不同将栅格矩阵转化成两张单色图；S7、对两张单色图进行二值化处理后，提取两张单色图中的所有轮廓，以轮廓上的任一轮廓点的坐标作为索引，利用索引找到该轮廓点所对应的栅格，以该栅格内所有点云的中心坐标作为该轮廓点的新坐标，直至更新完所有轮廓点的新坐标；S8、根据各轮廓点的新坐标重构轮廓，得到各田坎的轮廓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 一种田坎轮廓提取方法及系统
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