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【实用新型】气刨除渣机器人_北京博清科技有限公司_202223580382.9 

申请/专利权人:北京博清科技有限公司

申请日:2022-12-30

公开(公告)日:2023-06-30

公开(公告)号:CN219274750U

主分类号:B23K9/013

分类号:B23K9/013;B23K9/32

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.30#授权

摘要:本实用新型属于气刨机器人技术领域,公开了气刨除渣机器人。气刨除渣机器人包括机器人主体、气刨枪和除渣组件,气刨枪设置于机器人主体的一侧,用于对焊缝进行气刨清根。除渣组件包括除渣连接件和旋转除渣件,除渣连接件设置于机器人主体,旋转除渣件设置于除渣连接件,并位于气刨枪的后侧,旋转除渣件的铲除部转动设置,以对焊接母材表面的熔渣进行铲除。工作时,气刨产生的熔渣将喷溅在焊接母材的表面,除渣组件将随机器人主体同步移动,旋转除渣件贴合于焊接母材的表面向前移动,从而将焊接母材表面的熔渣铲除。由于旋转除渣件对熔渣进行旋转铲除,能够提供较大的铲除力,有利于保证较好的铲除效果。

主权项:1.气刨除渣机器人,其特征在于,包括:机器人主体1和气刨枪2,所述气刨枪2设置于所述机器人主体1的一侧,用于对焊接母材上的焊缝进行气刨清根;除渣组件3,包括除渣连接件31和旋转除渣件32,所述除渣连接件31设置于所述机器人主体1,所述旋转除渣件32设置于所述除渣连接件31,并位于所述气刨枪2的后侧,所述旋转除渣件32的铲除部321转动设置,以对所述焊接母材表面的熔渣进行铲除。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京博清科技有限公司 气刨除渣机器人

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