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申请/专利权人：临沂大学
申请日：2023-03-14
公开（公告）日：2023-07-21
公开（公告）号：CN116460864A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.08.08#实质审查的生效;2023.07.21#公开
摘要：本发明公开了一种舞狮机器人，涉及舞狮表演技术领域，包括主体，主体支撑舞狮服，主体包括躯干支撑架、头部支撑架、第一前腿支撑架、第二前腿支撑架、头部驱动装置、第一前腿驱动装置以及第二前腿驱动装置，头部支撑架能够绕第一轴线转动地设于躯干支撑架的顶部，第一前腿支撑架能够绕第二轴线转动地设于躯干支撑架的上部，第二前腿支撑架能够绕第三轴线转动地设于躯干支撑架的上部；头部驱动装置能够为头部支撑架的转动提供动力；第一前腿驱动装置能够为第一前腿支撑架的转动提供动力；第二前腿驱动装置能够为第二前腿支撑架的转动提供动力；本发明公开的舞狮机器人能够有效地改善机器人舞狮表演的效果。
主权项：1.一种舞狮机器人，其特征在于：包括主体，所述主体用于支撑舞狮服，所述主体包括躯干支撑架、头部支撑架、第一前腿支撑架、第二前腿支撑架、头部驱动装置、第一前腿驱动装置以及第二前腿驱动装置，所述头部支撑架能够绕第一轴线转动地设于所述躯干支撑架的顶部，所述第一前腿支撑架能够绕第二轴线转动地设于所述躯干支撑架的上部，所述第二前腿支撑架能够绕第三轴线转动地设于所述躯干支撑架的上部；所述头部驱动装置用于与所述头部支撑架传动连接，且所述头部驱动装置能够为所述头部支撑架的转动提供动力；所述第一前腿驱动装置用于与所述第一前腿支撑架传动连接，且所述第一前腿驱动装置能够为所述第一前腿支撑架的转动提供动力；所述第二前腿驱动装置用于与所述第二前腿支撑架传动连接，且所述第二前腿驱动装置能够为所述第二前腿支撑架的转动提供动力。
全文数据：
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