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申请/专利权人：康宁公司
申请日：2022-11-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251360A
主分类号：B65H20/16
分类号：B65H20/16
优先权：["20211117 US 63/280,204"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：方法可包括在支撑带时控制支撑装置。该方法可包括控制该支撑装置以将沿X轴线的方向的向下力Fx维持在第一力范围内。该方法可进一步包括控制该支撑装置以提供沿Z轴线的方向的力分布Fz，该力分布Fz减小绕该X轴线的力矩Mx。该方法可进一步包括控制该支撑装置以减小沿Y轴线的方向的力微分Fy，该力微分Fy减小绕该Z轴线的力矩Mz。
主权项：1.一种用于支撑沿X轴线的方向和沿Y轴线的方向延伸的带的方法，其中所述Y轴线的所述方向垂直于所述X轴线的所述方向，包括：用支撑装置抓紧所述带；控制所述支撑装置以将沿所述X轴线的所述方向的向下力Fx维持在第一力范围内，其中所述向下力Fx由所述支撑装置施加到所述带；控制所述支撑装置以提供沿Z轴线的方向的力分布Fz，所述Z轴线的所述方向垂直于所述X轴线的所述方向和所述Y轴线的所述方向，其中所述力分布Fz由所述带跨所述带的宽度施加到鼻状装置，并且其中控制所述支撑装置以提供所述力分布Fz进一步减小绕所述X轴线的力矩Mx；以及控制所述支撑装置以减小沿所述Y轴线的所述方向的力微分Fy，其中所述力微分Fy由所述支撑装置跨所述带的所述宽度施加到所述带，其中控制所述支撑装置以减小所述力微分Fy进一步减小绕所述Z轴线的力矩Mz，其中所述控制所述支撑装置以提供沿所述Z轴线的所述方向的所述力分布Fz，并且所述控制所述支撑装置以减小沿所述Y轴线的所述方向的所述力微分Fy，是同时并且在所述控制所述支撑装置以维持沿所述X轴线的所述方向的所述向下力Fx之后进行。
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