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申请/专利权人：中山艾朗格科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于外向优先搜索的自主探索策略方法，用于移动机器人，该方法为：根据感知到的局部点云信息，构建局部无向图；确定边界及未覆盖表面，更新局部有效视点；根据局有效视点存在有效视点，通过局部规划算法确定局部路径；根据局部有效视点不存在有效视点，通过全局规划算法确定全局路径；将所述局部路径和全局路径合成为完整路径。本发明可在搭载毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器的智能移动平台上部署使用。
主权项：1.一种基于外向优先搜索的自主探索策略方法，用于移动机器人，其特征在于，该方法为：根据感知到的局部点云信息，构建局部无向图；确定边界及未覆盖表面，更新局部有效视点；根据局有效视点存在有效视点，通过局部规划算法确定局部路径；根据局部有效视点不存在有效视点，通过全局规划算法确定全局路径；将所述局部路径和全局路径合成为完整路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山艾朗格科技有限公司 基于外向优先搜索的自主探索策略方法
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