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申请/专利权人：亚力士科技(珠海)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的智能安康轮椅，包括车体、电池、行走和转向电机、操纵装置及内置无线数据传输单元、定位系统、循迹导航系统和跌倒侦测系统的智能控制装置；电池、行走和转向电机、操纵装置及智能控制装置均装设于车体上且彼此电性连接；定位系统通过无线数据传输单元获取车体的位置坐标；循迹导航系统根据设定或存储的路径移动信息及车体的位置坐标进行位置偏差量计算并向操纵装置发出操控指令，以控制行走电机和转向电机对驱动轮和随动转向轮的驱动；跌倒侦测系统侦测车体与竖直方向的运行夹角及车体一部位的下降加速度，以判断车体状态，如判断跌倒则停止运行并发送跌倒信息；据此可实现轮椅的定位、自动行进及跌倒侦测功能。
主权项：1.一种基于物联网的智能安康轮椅，包括：车体、电池、行走电机、转向电机及操纵装置；所述电池装设于所述车体上；所述行走电机装设于所述车体上并与所述电池电性连接，且所述行走电机与所述车体后部的一对驱动轮驱动连接；所述转向电机装设于所述车体上并与所述电池电性连接，且所述转向电机与所述车体前部的一对随动转向轮驱动连接；所述操纵装置装设于所述车体上且临近于所述车体的扶手处，所述操纵装置与所述电池、行走电机及转向电机电性连接；通过所述操纵装置操控以使所述行走电机驱动该对驱动轮向前旋转或向后旋转，以及使所述转向电机驱动该对随动转向轮向左或向右；其特征在于，还包括：智能控制装置，所述智能控制装置装设于所述车体上并与所述电池及操纵装置电性连接，且所述智能控制装置内置有无线数据传输单元、定位系统、循迹导航系统及跌倒侦测系统；所述定位系统通过所述无线数据传输单元以获取所述车体所在的位置坐标；所述循迹导航系统根据设定或存储的路径移动信息及所述定位系统获取的所述车体的位置坐标进行位置偏差量计算并向所述操纵装置发出操控指令，以控制所述行走电机和转向电机对驱动轮和随动转向轮的驱动；所述跌倒侦测系统侦测所述车体与竖直方向的运行夹角及所述车体一部位于竖直方向的下降加速度，以判断所述车体是否跌倒，如判断所述车体跌倒则停止所述智能安康轮椅行进，并发送跌倒信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 亚力士科技(珠海)有限公司 基于物联网的智能安康轮椅
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