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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2022-10-26
公开（公告）日：2023-09-29
公开（公告）号：CN116809976A
主分类号：B23B5/00
分类号：B23B5/00;B23B25/06;B23Q3/06;B23Q15/14;B23Q17/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开
摘要：本发明公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀；所述的三轴连接机构包括：三轴连接板、三轴连接架，三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器。能实现车刀三自由度主动切削的同时，具备大行程输出能力，能够高效完成复杂光学曲面的加工过程，同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿，解决了切削力扰动问题。
主权项：1.一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架（1）、音圈电机（2）、Z向位移传导机构（3）、三轴连接机构（4）、X向驱动平台（5）、Y向驱动平台6、车刀座8、车刀9；所述的工作台架（1）包括：底板（11）、立板（12）、固定外框架（13），立板（12）设在底板（11）一侧，音圈电机（2）设立板（12）上方；固定外框架（13）设在底板（11）另一侧；所述的三轴连接机构（4）包括：三轴连接板（41）、三轴连接架（42），三轴连接板（41）四周通过X轴向挠性铰链（43）和Y轴向挠性铰链（44）与三轴连接架（42）相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的音圈电机（2）设在立板（12）上方，音圈电机动子（22）末端通过Z向位移传导机构（3）上的双轴向挠性铰链33与三轴连接板（41）左侧相连；刀座8安装在三轴连接板（41）右侧；所述的双轴向挠性铰链33上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；所述的X向驱动平台（5）、Y向驱动平台6的本体固定在固定外框架（13）上，X向驱动平台（5）的驱动器通过设有Y轴向挠性铰点的挠性铰链与三轴连接架（42）相连；Y向驱动平台6的驱动器通过设有X轴向挠性铰点的挠性铰链与三轴连接架（42）相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种三自由度大行程快刀伺服装置及其曲面加工方法
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