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申请/专利权人：广州大学
申请日：2023-07-26
公开（公告）日：2023-10-10
公开（公告）号：CN116853375A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开
摘要：本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。
主权项：1.一种仿青蛙跳跃动力装置，其特征在于，包括：机架；前肢机构，设置在所述机架上；后肢机构，与所述前肢机构相对地设置在所述机架上；第一驱动机构，设置在所述机架上，所述第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一牵引绳部件，所述第一牵引绳部件用于带动所述前肢机构动作，以使所述前肢机构用于调节跳跃路径；第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，所述第二驱动部件用于驱动所述第二牵引绳部件，所述第二牵引绳部件用于带动所述后肢机构动作，以使所述后肢机构用于跳跃；电控系统模块，设置在所述机架上，所述电控系统模块分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接，以使所述第一驱动机构和所述第二驱动机构配合动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人
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