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申请/专利权人：武汉大学
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238965A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B63C11/49;B63H1/30;B63H1/36;A01D44/00;A01M29/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括装置主体，装置主体外壁斜面设置有摄录组件，装置主体内壁顶部固定安装有固定板，固定板右侧转动安装有电动转盘，电动转盘右侧边缘处固定安装有T形套环，T形套环右侧内部滑动且套接有回形组件，且回形组件顶部转动安装在装置主体内壁顶部，回形组件右侧固定安装有尾板，且尾板右侧位于装置主体外部，尾板正面与背面分别设置有用于避免鱼群干扰机器人正常工作的防干扰装置。本发明通过阻尼片促使装置主体产生上浮力进行跃起运动，同时降低伸缩支板触底时与石块的磕碰力度，避免伸缩支板或装置主体外壁发生磕损现象。
主权项：1.一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人，包括装置主体1，所述装置主体1外壁斜面设置有摄录组件2，所述装置主体1内壁顶部固定安装有固定板3，其特征在于：所述固定板3右侧转动安装有电动转盘7，所述电动转盘7右侧边缘处固定安装有T形套环8，所述T形套环8右侧内部滑动且套接有回形组件9，且回形组件9顶部转动安装在装置主体1内壁顶部，所述回形组件9右侧固定安装有尾板10，且尾板10右侧位于装置主体1外部，所述尾板10正面与背面分别设置有用于避免鱼群干扰机器人正常工作的防干扰装置4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种兼具水下游动和跳跃功能的仿生机器人
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