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申请/专利权人：辽宁工程技术大学
申请日：2024-01-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188835U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人包括固定主架体，固定主架体装有固定前腿，固定前腿装有固定脚块，固定主架体装有安装电池，固定主架体装有第一后腿杆，第一后腿杆装有第二后腿杆，第二后腿杆装有后腿底座，后腿底座装有固定杆，固定杆装有压缩弹簧，固定主架体装有红外线感应器，固定主架体装有驱动舵机，驱动舵机活动装有主动轮，主动轮活动装有从动轮，从动轮活动装有装配动轮，固定杆装有驱动齿条，后腿底座装有压力传感器，本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，仿生机器人可翻越高障碍物，具有高跳跃性，能够自主翻越障碍物等优点。
主权项：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，包括固定主架体（10），其特征在于：所述固定主架体（10）上装有第二转轴（26），第二转轴（26）上装有第一后腿杆（14），第一后腿杆（14）上装有第三转轴（27），第三转轴（27）上装有第二后腿杆（15），第二后腿杆（15）上装有第四转轴（28），第四转轴（28）的一端装有后腿底座（16），后腿底座（16）的两端与第四转轴（28）固定装配，后腿底座（16）通过第四转轴（28）与第二后腿杆（15）之间活动相接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁工程技术大学 一种仿生青蛙跳跃机器人
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