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申请/专利权人：广东工业大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220455A
主分类号：B63H19/00
分类号：B63H19/00;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿蛙水空跨域连续跳跃机器人，大腿杆件和小腿杆件之间通过第一转轴连接；两组第一转轴之间连接有储能组件，还包括设于头部组件内机架、安装于机架的第一驱动电机、连接于第一驱动电机和连接件之间的传动件、以及触发组件、以及用于恢复触发组件至初始状态的复位组件：第一驱动电机通过传动件带动连接件上升使得两组第一转轴之间的间距增大，储能组件不断伸长储能直至触发组件触发储能组件释放储能；储能组件释放储能时，驱动两组第一转轴之间的间距减小，第一驱动电机连接于控制电路板，所述控制电路板设于所述头部组件内。本发明可实现由水中向空中跨域跳跃的动作，灵活性高，应用范围广泛。
主权项：1.一种仿蛙水空跨域连续跳跃机器人，包括顺序活动连接的头部组件100、大腿杆件200、小腿杆件300以及脚蹼推水组件400，所述大腿杆件200、小腿杆件300以及脚蹼推水组件400均为两组，两组小腿杆件300以及脚蹼推水组件400的连接处设置有连接件500，所述大腿杆件200和小腿杆件300之间通过第一转轴600连接；其特征在于，两组所述第一转轴600之间连接有储能组件620，仿蛙水空跨域连续跳跃机器人还包括设于头部组件100内的机架110、安装于所述机架110的第一驱动电机120、连接于第一驱动电机120和所述连接件500之间的传动件130、用于触发储能组件620释放储能的触发组件700、以及用于恢复触发组件700至初始状态的复位组件，所述复位组件连接于所述触发组件700与所述机架110之间：所述第一驱动电机120通过传动件130带动连接件500上升使得两组第一转轴600之间的间距增大，所述储能组件620不断伸长储能直至触发组件700触发储能组件620释放储能；储能组件620释放储能时，驱动两组第一转轴600之间的间距减小；所述第一驱动电机120连接于控制电路板800，所述控制电路板800设于所述头部组件100内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种仿蛙水空跨域连续跳跃机器人
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