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申请/专利权人：北京邮电大学;北京师范大学;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日：2023-03-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220362A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种具有高蓄能质量比可连续跳跃的球形移动机器人设计方案，属于移动机器人领域，首先，可变形球壳和可收缩释放长轴框架作为第一层蓄能机构；其次，安装在短轴框架上五连杆弹跳机构作为第二层蓄能；两种蓄能结构采用了统一的弹簧绳索机构作为驱动，便于控制；本发明具有滚动和跳跃多种运动形式，既保留了球形移动机器人全向移动和全封闭性的优势特点，同时克服了传统球形机器人越障能力弱的缺点。本发明在服役环境恶劣的外星球探测中具有深远的应用前景。
主权项：1.一种具有连续弹跳能力的球形移动机器人，其特征在于，所述机器人包括：短轴框架、复合机构弹性球壳、左球冠、右球冠、长轴框架和五连杆弹跳机构；所述复合机构弹性球壳与左球冠和右球冠固连；所述长轴框架一端外侧通过长轴框架驱动电机与左球冠连接器连接，另一端外侧通过电滑环与能源和控制系统连接，能源和控制系统与右球冠连接器固连，右球冠连接器与右球冠固连；所述短轴框架一端通过轴承与长轴框架连接，另一端通过短轴驱动电机与长轴框架连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京邮电大学;北京师范大学;煤炭科学技术研究院有限公司 一种具有连续跳跃能力的球形移动机器人
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