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申请/专利权人：北京科技大学
申请日：2023-08-10
公开（公告）日：2023-10-10
公开（公告）号：CN116853377A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体为一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人，通过控制不同动力磁铁的电磁铁充放电使得永磁铁冲击电磁铁完成跳跃和或姿态调整；椭球机器人具有优秀的灵活性和机动性，扁椭圆外壳的设计可以减小前进运动完成后的因为惯性摆动的距离，解决传统机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题，可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务，减少人类的风险暴露，提高任务的效率和可靠性。
主权项：1.一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人，其特征在于，包括：椭球外壳、动力磁铁；动力磁铁包括导向柱、电磁铁、永磁铁；导向柱两端固定在椭球外壳内壁上，导向柱内两端均固定有电磁铁，永磁铁置于导向柱内一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种仿墨西哥跳豆的椭球机器人
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