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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明公开了一种波浪补偿登乘步桥测试系统，包括船舶运动模拟模块、波浪补偿登乘步桥测量系统测试模块、波浪补偿登乘步桥控制系统测试模块、波浪补偿登乘步桥执行系统测试模块和波浪补偿登乘步桥总体性能分析模块，通过对比波浪补偿登乘步桥执行系统的最终补偿量输出是否和所述六自由度运动模拟实验平台的运动保持步调一致、方向相反，判断波浪补偿登乘步桥的总体性能。本发明还公开了波浪补偿登乘步桥测试方法。本发明覆盖了波浪补偿登乘步桥的测量系统、控制系统和执行系统的性能测试，能全面测试不同海况下系统的补偿精度和运行可靠性。

主权项：1.一种波浪补偿登乘步桥测试系统，其特征在于，包括船舶运动模拟模块，包括海况参数输入单元、船舶运动响应分析单元和六自由度运动模拟实验平台；船舶运动模拟模块用于根据输入的海况参数，经船舶运动响应分析后，驱动六自由度运动模拟实验平台来模拟风电运维船的实际升沉和摇晃运动；波浪补偿登乘步桥测量系统测试模块，包括波浪补偿登乘步桥测量系统和测量系统测试分析单元；用于通过波浪补偿登乘步桥测量系统对所述六自由度运动模拟实验平台进行测量，然后对比测量到的运动数据和实际运动数据的差别来验证测量系统的性能优劣；波浪补偿登乘步桥控制系统测试模块，包括波浪补偿登乘步桥控制系统、测试补偿信号输入单元和控制系统测试分析单元；波浪补偿登乘步桥控制系统测试模块用于通过测试补偿信号输入单元产生一个模拟的需补偿的运动量，然后通过步桥控制系统产生控制信号驱动执行机构进行运动补偿，最后通过控制系统测试分析单元对比输入的模拟补偿量、控制信号输出量和最终执行机构产生的实际补偿量来判断乘步桥控制系统性能的好坏；波浪补偿登乘步桥执行系统测试模块，包括波浪补偿登乘步桥执行系统、测试控制信号输入单元和执行系统测试分析单元；波浪补偿登乘步桥执行系统测试模块用于通过测试控制信号输入单元产生初始控制信号驱动执行系统运行，然后通过执行系统测试分析单元分析执行系统的实际运动和输入的初始控制信号是否满足输入输出关系来判断执行机构的正常与否；波浪补偿登乘步桥总体性能分析模块，用于通过对比波浪补偿登乘步桥执行系统的最终补偿量输出是否和所述六自由度运动模拟实验平台的运动保持步调一致、方向相反，判断波浪补偿登乘步桥的总体性能。

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权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种波浪补偿登乘步桥测试系统及测试方法