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作业援助方法、作业车辆以及作业援助系统 

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申请/专利权人:洋马控股株式会社

摘要:本发明提供能够抑制泥、排出秸秆卡挂于作业部而进入未作业地的作业援助方法、该作业车辆以及作业援助系统。联合收割机1具备:在田地的行驶中进行割取作业的割取部3;控制装置30;以及便携终端40,控制装置作为进行如下行驶的行驶控制部而发挥功能:一边在田地的未作业地沿第一方向前进一边进行作业的第一前进行驶;在通过该第一前进行驶而形成的已作业地后退的第一后退行驶;以及朝向在相对于第一方向的正交方向上与已作业地相邻的未作业地一边沿相对于第一方向的交叉方向前进、一边进行作业的第二前进行驶。当进行第二前进行驶时,行驶控制部以在联合收割机的机体宽度方向上使割取部的一侧升高的方式使割取部自动地倾斜。

主权项:1.一种作业援助方法,其是作业车辆的作业援助方法,该作业车辆具有在田地的行驶中进行作业的作业部,其特征在于,所述作业援助方法具有进行如下行驶的行驶工序:一边在所述田地的未作业地沿第一方向前进一边进行作业的第一前进行驶;在通过该第一前进行驶而形成的已作业地后退的第一后退行驶;以及朝向在相对于所述第一方向的正交方向上与所述已作业地相邻的未作业地一边沿相对于所述第一方向的交叉方向前进、一边进行作业的第二前进行驶,在所述行驶工序中,当进行所述第二前进行驶时,以在所述作业车辆的机体宽度方向上使得所述作业部的一侧升高的方式使所述作业部自动地倾斜。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 洋马控股株式会社 作业援助方法、作业车辆以及作业援助系统

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