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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法，通过最小二乘法求解旋转矩阵和平移向量，将点云模型转换为体素模型，并利用全状态空间穷举方法在状态空间的邻域中进行穷举，通过计算截面穿模量来找到最佳的平移变换，实现旗袍模型的精确对齐。同时，该方法可以半自动地识别关键截面，降低了配准过程中的人工参与。在处理数据噪声和手动旋转质量问题，解决模型坐标轴旋转不一致问题的同时，通过分析点云数据的极值和网格化处理，确定坐标轴对齐的位置和方向，从而实现点云模型之间的准确对齐，有助于实现服装个性化定制和无损服装复制等应用。
主权项：1.一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法，其特征在于包括如下步骤：1用手持式三维扫描装置获取人台和旗袍的全面三维点云数据；2坐标轴旋转手动对齐；3点云模型转换为体素模型；4建立逻辑数组；5提取模型“顶部”截面并计算重心；6计算侧面方向的平移量并对齐截面重心；7同一高度各个截面离群体素处理；8对同一高度的两个截面求并集定义为穿模量；9穷举所有有效截面计算平均穿模量；10寻找平均穿模量最低时的平移变换进行对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法
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