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基于紫东太初大模型的焊缝识别、训练方法、模型及系统 

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申请/专利权人:华工科技产业股份有限公司

摘要:本发明提供了一种基于紫东太初大模型的焊缝识别、训练方法、模型及系统,基于紫东太初大模型进行轻量化处理及预训练得到焊缝识别模型,焊缝识别模型包括图像预处理单元、焊缝识别单元以及图像后处理单元,方法包括:获取由待焊接工件焊接区域的线扫图像;基于图像预处理单元对线扫图像进行预处理得到焊缝区域图像;基于焊缝识别单元对焊缝区域图像进行断点识别,得到初始焊缝断点的坐标数据;基于图像后处理单元对初始焊缝断点的坐标数据进行过滤及修正处理,输出焊缝断点坐标数据。本发明不仅提高了焊缝识别速度及精度,且能够满足多种焊接形态的焊接需求。

主权项:1.一种基于紫东太初大模型的焊缝识别方法,其特征在于,基于紫东太初大模型进行轻量化处理及预训练得到焊缝识别模型,所述焊缝识别模型包括图像预处理单元、焊缝识别单元以及图像后处理单元,所述方法包括:获取由待焊接工件焊接区域的线扫图像;基于所述图像预处理单元对所述线扫图像进行预处理得到焊缝区域图像;基于所述焊缝识别单元对所述焊缝区域图像进行断点识别,得到初始焊缝断点的坐标数据;基于所述图像后处理单元对所述初始焊缝断点的坐标数据进行过滤及修正处理,输出最终的焊缝断点坐标数据。

全文数据:

权利要求:

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