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申请/专利权人：东风越野车有限公司
摘要：本发明属于特种汽车技术领域，并具体公开了一种两栖车辆的智能上岸控制方法、下放车轮系统和存储介质。包括：触发上岸指令；油气悬架执行放下车轮动作；车轮下放过程中，实时检测车轮高度位置和悬架油缸内压力，当车轮支撑车辆离地高度测量值n小于设定车轮支撑高度基值N，或者油缸内压力测量值Pa小于设定油缸压力基值P，车辆主动识别触发需充油的车轮，向对应车轮的支撑液压油缸再次充油；对所有车轮循环判定需要充油的时机，保证车轮支撑车辆安全上岸，直到车辆识别到在已处于陆地环境。本发明实现了上岸过程中对车轮位置的智能控制，智能识别控制下放车轮，驾驶员操作步骤简单，登陆上岸更加快捷安全，抢滩登陆更快。
主权项：1.一种两栖车辆的智能上岸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1触发上岸指令；S2油气悬架执行放下车轮动作，以使得车轮可支撑车辆安全上岸；S3车轮下放过程中，实时检测车轮高度位置和悬架油缸内压力，当车轮支撑车辆离地高度测量值n小于设定车轮支撑高度基值N，或者油缸内压力测量值Pa小于设定油缸压力基值P，车辆主动识别触发需充油的车轮，向对应车轮的支撑液压油缸再次充油；S4重复步骤S3，对所有车轮循环判定需要充油的时机，保证车轮支撑车辆安全上岸，直到车辆识别到在已处于陆地环境，指示上岸成功。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风越野车有限公司 两栖车辆的智能上岸控制方法、下放车轮系统和存储介质
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