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申请/专利权人：岭南师范学院
申请日：2023-08-31
公开（公告）日：2023-11-17
公开（公告）号：CN117063728A
主分类号：A01G3/037
分类号：A01G3/037;B25J11/00;B25J18/00;A01G3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开
摘要：本发明涉及自动清理机器人技术领域的红树林鱼藤自动清理机器人，包括机体、电路板、电源、机械臂和视觉组件，机体的内部设有电控舱，电路板和电源均设于电控舱内，机械臂设于机体的顶部，机体远离机械臂的一端设有行进机构，机械臂远离机体的一端设有清理机构，视觉组件通过设有安装杆连接于清理机构的顶部，机械臂、视觉组件、行进机构和清理机构均通过电路板进行电性连接，使其能在红树林复杂的地形中实现行走、转向和越障等功能，在到达待清理的鱼藤目标后，通过清理机构将鱼藤进行清理剪断，从而完成对生长在复杂红树林环境中的鱼藤清理工作，代替人工手动清理鱼藤，提升工作效率，降低人力劳动成本。
主权项：1.红树林鱼藤自动清理机器人，包括机体、电路板、电源、机械臂和视觉组件，机体的内部设有电控舱，电路板和电源均设于电控舱内，机械臂设于机体的顶部，其特征在于：机体远离机械臂的一端设有行进机构，机械臂远离机体的一端设有清理机构，视觉组件通过设有安装杆连接于清理机构的顶部，机械臂、视觉组件、行进机构和清理机构均通过电路板进行电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岭南师范学院 红树林鱼藤自动清理机器人
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