首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要:本发明涉及卫星导航领域,尤其涉及一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法,包括以下步骤:建立基于站间单差模糊度参数估计的非组合双差定位模型;对非组合双差定位模型进行卡尔曼滤波参数估计,计算单差模糊度固定解;单差模糊度固定解生成区域非差改正数;区域非差改正数内插方法计算,得到用户端的非差改正信息;用户端的非差改正信息,建立基于PPP模式的非差观测方程,利用卡尔曼滤波和lambda方法求得非差模糊度固定解,得到用户的位置固定解信息。采用基于非差模糊度参数估计方式,则避免了历元间参考星变化带来的问题,同时单差定位方式也消掉了钟差参数信息,削弱了大气延迟误差的影响。

主权项:1.一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.在RAPPP服务端定位算法中,建立基于站间单差模糊度参数估计的非组合双差定位模型;S2.对非组合双差定位模型进行卡尔曼滤波参数估计,计算单差模糊度固定解;S3.基于S2步骤单差模糊度固定解生成区域非差改正数;S4.将S3步骤的区域非差改正数利用内插方法计算,得到用户端的非差改正信息;S5.将S4步骤的用户端的非差改正信息,建立基于PPP模式的非差观测方程,利用卡尔曼滤波和lambda方法求得非差模糊度固定解,得到用户的位置固定解信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。