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申请/专利权人：上海微高精密机械工程有限公司
申请日：2023-09-04
公开（公告）日：2023-12-15
公开（公告）号：CN117226479A
主分类号：B23P19/04
分类号：B23P19/04;B25B11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开
摘要：本发明提供了一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法，装配装置包括竖直设置在装配装置两侧的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间拆卸式连接有沿水平方向布置的上盖板和下底板，上盖板下表面与下底板上表面之间的距离和腕部组件上板上表面与腕部组件下板下表面之间的距离相同，上盖板上设置有装配孔。其方法包括将腕部组件放入装配装置内进行精确的高度和平行度调整。本发明可以快速精确的使腕部组件的腕部组件上板和腕部组件下板快速达到固定的组装距离，并且还可以使腕部组件上板和腕部组件下板之间达到精准的平行度。因此，本发明提供的快速装配装置及装配方法在装配腕部组件时具有简单快捷及高精度的优点。
主权项：1.一种robot腕部组件的快速装配装置，其特征在于，所述装配装置包括竖直设置在装配装置两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间拆卸式连接有沿水平方向布置的上盖板和下底板，所述上盖板下表面与下底板上表面之间的距离和腕部组件上板上表面与腕部组件下板下表面之间的距离相同，上盖板上设置有装配孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海微高精密机械工程有限公司 一种robot腕部组件的快速装配装置及装配方法
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