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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本发明公开一种机器人分房间算法的评分方法、装置、系统及芯片，评分方法包括：将基于地面实况获取的实况房间与基于机器人分房间算法获取的算法房间进行一一匹配，获取匹配成功的房间对；获取每一个房间对的形状差异；获取并计算全部房间对的形状差异并集的面积，同时计算整个房间地图的面积；基于全部房间对的形状差异并集的面积与整个房间地图的面积获取机器人分房间算法的评分。本发明使得机器人分房间算法的优劣情况能够直观通过分数展现，以便于用户采用最优的机器人分房间算法，基于最优的机器人分房间算法提升机器人规划最优工作路径的效果，从而提高机器人工作效率。
主权项：1.一种机器人分房间算法的评分方法，其特征在于，所述评分方法包括：将基于地面实况获取的实况房间与基于机器人分房间算法获取的算法房间进行一一匹配，获取匹配成功的房间对；获取每一个房间对的形状差异；计算全部房间对的形状差异并集的面积，同时计算整个房间地图的面积；基于全部房间对的形状差异并集的面积与整个房间地图的面积获取机器人分房间算法的评分。
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百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种机器人分房间算法的评分方法、装置、系统及芯片
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