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申请/专利权人：常州微亿智造科技有限公司
摘要：本发明涉及三维形貌测量技术领域，尤其涉及基于双目视觉和PMD表面测量方法、系统、设备及其介质，方法包括：准备拍摄硬件，包括显示屏幕和双目相机，显示屏幕显示条纹图像并将其映射至被测样品表面；对已经标定好的双目相机极线校正；通过标定校正完成的双目相机拍摄显示屏幕映射在被测样品的表面的反射图像；基于左右法相量匹配算法对反射图像立体匹配获取第一视差信息，得到第一视差图；基于双目立体匹配算法对反射图像立体匹配获取第二视差信息，得到第二视差图；以第一视差图为基准图形，通过第二视差图修正第一视差图，得到第三视差图，基于第三视差图进行点云坐标计算，根据计算出的点云坐标对被测表面进行三维重构，表面测量准确率高。
主权项：1.一种基于双目视觉和PMD表面测量方法，其特征在于，包括：S1，准备拍摄硬件，所述拍摄硬件包括：显示屏幕（1）和双目相机（2），所述显示屏幕（1）显示条纹图像并将其映射至被测样品（3）表面，所述双目相机（2）置于所述显示屏幕（1）的外侧；S2，双目立体校正，对已经标定好的所述双目相机（2）进行极线校正，使得左右视场图像经过校正之后能够实现共面并且行对准；S3，图像采集，通过标定校正完成的所述双目相机（2）拍摄所述显示屏幕（1）映射在所述被测样品（3）的表面，获取左右视场反射图像；S4，相位立体匹配计算，基于左右法相量匹配算法对所述左右视场反射图像进行立体匹配，获取图像的第一视差信息，得到第一视差图；S5，双目立体匹配计算，基于双目立体匹配算法对所述左右视场反射图像进行立体匹配，获取图像的第二视差信息，得到第二视差图；S6，视差图修正，以所述第一视差图为基准图形，通过所述第二视差图修正所述第一视差图，修正后的所述第一视差图为第三视差图；S7，点云计算，基于所述第三视差图进行点云坐标计算，根据计算的所有所述点云坐标对所述被测样品（3）的表面进行三维重构。
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百度查询： 常州微亿智造科技有限公司 基于双目视觉和PMD表面测量方法、系统、设备及其介质
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