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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种KCF跟踪算法的实现方法、装置及系统，包括：接收上位机发送的第一待处理数据和第一触发信号；依据第一触发信号，基于待处理数据处理得到尺度计算所需参数；依据预设的尺度数量进行尺度计算的任务分配；在接收到上位机发送的第二待处理数据和第二触发信号后，主核和至少两个从核进行尺度计算；汇总自身和至少两个从核的尺度计算结果，并确定出最优尺度；基于最优尺度更新目标参数和尺度计算所需参数。上述方案将多尺度计算任务分配到DSP的不同内核上，多尺度计算并行处理，从而能够有效保证KCF跟踪算法执行的实时性；同时多尺度KCF跟踪算法的实施能够适应跟踪目标不同尺度的变化速率，提高尺度预测的准确度。

主权项：1.一种KCF跟踪算法的实现方法，应用于多核DSP处理器的主核，其特征在于，所述多核DSP处理器中的一个内核为主核，其他的内核均为从核，包括：接收上位机发送的第一待处理数据和第一触发信号；依据所述第一触发信号，基于所述第一待处理数据进行预处理计算，得到尺度计算所需参数；所述第一待处理数据包括初始目标框信息，所述尺度计算所需参数包括模板参数和固定参数，其中，由所述初始目标框内的图像经过快速傅里叶变换与高斯自相关后得到的值为模板参数，根据所述初始目标框大小生成高斯模板后经快速傅里叶变换得到监督信号，根据所述初始目标框大小经过汉明窗计算得到余弦窗，余弦窗与监督信号均属于固定参数；依据预设的尺度数量进行尺度计算的任务分配，使得主核和至少两个从核分别负责一个尺度的尺度计算任务，不同的内核负责不同尺度的尺度计算任务，不同尺度的尺度计算任务的计算流程一致；在接收到上位机发送的第二待处理数据和第二触发信号后，控制自身和所述至少两个从核基于所述第二待处理数据和所述尺度计算所需参数进行尺度计算，其中，所述第二触发信号不同于所述第一触发信号，所述第二触发信号用于指示所述主核和所述从核执行尺度计算；汇总自身和所述至少两个从核的尺度计算结果，并从中确定出最优尺度；基于所述最优尺度更新目标参数和所述尺度计算所需参数，以使得自身和所述至少两个从核在获取到新的尺度计算任务时，基于更新后的所述目标参数和所述尺度计算所需参数进行尺度计算，直至完成最后一帧图像的目标参数更新。

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