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申请/专利权人：广东工业大学
申请日：2023-05-06
公开（公告）日：2024-01-26
公开（公告）号：CN220391374U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.01.26#授权
摘要：本实用新型涉及一种新型爬树机器，包括第一夹持部、连接部、第二夹持部、驱动轮和处理单元，第一夹持部通过连接部连接有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部底部均设有驱动轮，驱动轮与处理单元电性连接，处理单元具备无线通信功能；第一夹持部与第二夹持部上均设有用于检测夹持树干力度的检测部，检测部与处理单元电性连接。通过在爬树机器的第一夹持部和第二夹持部上设置检测部，检测部的压力检测数值再通过处理单元实时发送给操作人员，操作人员可以根据压力数值变化实时对爬树机器的夹持力度做出调整，避免夹爪过度夹持树干导致树干损伤，也可以避免树干直径变小时夹爪夹持力度过小，避免爬树机器滑落。
主权项：1.一种新型爬树机器，包括第一夹持部1、连接部2、第二夹持部3、驱动轮4和处理单元，所述第一夹持部1通过连接部2连接有第二夹持部3，所述第一夹持部1与第二夹持部3底部均设有用于为爬树机器提供升降驱动力的驱动轮4，所述驱动轮4与处理单元电性连接，所述处理单元具备无线通信功能；其特征在于：所述第一夹持部1与第二夹持部3上均设有用于检测夹持树干力度的检测部，所述检测部与处理单元电性连接。
全文数据：
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