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申请/专利权人:湖南科技大学;湖南江麓特种装备有限公司
摘要:本发明公开了一种森林防火隔离带开辟车动力分配控制策略,属于液压马达控制技术领域。本发明应用于森林防火开辟车上,以开辟机头的工作压力Pg作为监测目标,用以控制车辆运行速度、开辟机头转速,实现开辟车自动调节的目的,有效应对开辟机头空载运转、突遇障碍等突发情况,保障了操作人员的安全。
主权项:1.一种森林防火隔离带开辟车动力分配控制策略,其特征在于:当进行隔离带开辟作业时,开辟车的动力分配控制步骤如下:步骤1:在检查车辆无故障后开启车辆模式转换开关,车辆进入开辟模式,开辟机头液压马达开始工作。开辟机头液压马达首先由空载开始启动,在开辟机头马达转速未到达N1前,踩踏油门踏板无效,车辆不前进;当马达转速达到N1后,车辆方可前进,此时踩踏油门踏板可控制车辆速度。步骤2:在车辆进入开辟模式并开始运行后,将开辟头工作压力Pg作为监测目标,并以系统额定压力值Pe作为参考对象,设置系统大负荷工作压力指标Pz,根据Pg值是否超过Pz,将开辟车运行模式划分为轻载模式与重载模式。对于Pz其值设定为系统额定工作压力Pe的60%,在开辟机头工作压力Pg未达到系统大负荷工作压力指标Pz之前,滚筒将保持转速N1在轻载模式下运行;在开辟机头工作压力Pg达到系统大负荷工作压力指标Pz后,系统将提升马达转速直至达到额定转速N2,此时开辟车进入重载模式,滚筒高速运行。步骤3:在开辟模式中,开辟机头液压系统的工作压力Pg不间断反馈回系统,根据工作压力Pg的大小,开辟模式不断地从轻载模式切换到重载模式,直至作业完成后车辆停止开辟模式。
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