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申请/专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
摘要：本申请涉及一种超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法和系统。所述方法包括：分别测量车架前后部3个以上位置的速度、转弯半径和倾斜角，再根据这些点和车辆质心之间的几何关系，实时计算车辆质心处的侧向加速度和横摆角速度。同时，测量车辆的方向盘转角和车辆速度，计算当前车辆车质心处的侧向加速度理论极限值和横摆角速度理论极限值。当计算得到的侧向加速度大于侧向加速度理论极限值，且计算得到的横摆角速度小于横摆角速度理论极限值时，生成车辆侧滑警告信号。本方法比较车辆质心处的实时姿态数据和当前车辆速度和转向情况下的理论极限值，生成车辆侧滑告警信号，能为超重载长大多轮独立电驱动特种车辆提供防侧滑功能。
主权项：1.一种超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取车架上一组预设点的速度测量值、转弯半径测量值和倾斜角测量值；其中，所述预设点分别设置在车架的前部和后部，数量不少于3个；基于所述预设点和车辆质心之间的几何关系，根据所述一组预设点的所述速度测量值、所述转弯半径测量值和所述倾斜角测量值，得到所述车辆质心处的侧向加速度计算值和横摆角速度计算值；根据车辆的方向盘转角测量值和车辆速度测量值，计算所述车辆质心处的侧向加速度理论极限值和横摆角速度理论极限值；当所述侧向加速度计算值大于所述侧向加速度理论极限值，且所述横摆角速度计算值小于所述横摆角速度理论极限值时，生成车辆侧滑警告信号；根据所述一组预设点的所述速度测量值、所述转弯半径测量值和所述倾斜角测量值，得到所述车辆质心处的侧向加速度计算值和横摆角速度计算值的方式包括：根据车架基面上的3个预设点的速度测量值、转弯半径测量值和倾斜角测量值，得到所述车架基面的运动姿态数据；以所述3个预设点和车辆质心为顶点构建四面体结构，基于所述四面体结构的几何关系，根据所述车架基面的运动姿态数据，得到所述车辆质心处的侧向加速度计算值和横摆角速度计算值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军96901部队24分队 超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法和系统
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