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申请/专利权人：武汉德尔达科技有限公司
申请日：2023-07-09
公开（公告）日：2024-02-02
公开（公告）号：CN220430451U
主分类号：B63B35/66
分类号：B63B35/66;B63H5/08;B63H5/125;B63H21/17
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.02.02#授权
摘要：本实用新型提供了一种全回转电动无人拖船，其具有船体本体，所述船体本体上表面固定有若干系缆桩，所述船体本体上还设置有至少两个全回转舵桨，每个所述全回转舵桨均包括回转架、舵桨主体和驱动装置，所述驱动装置包括动力驱动装置和回转驱动装置；所述动力驱动装置和回转驱动装置均为驱动电机，通过上位机将对拖船的操控指令通过上位机发送给驱动装置，采用至少两个全回转舵桨，可以分别控制输出功率和回转角度，实现对拖船更灵活地操控，提高了工作效率；采用电力驱动，不存在柴油发动机的污染问题；采用上位机进行远程操控，无需驾驶员在船上驾驶，操控更加简便精确，提高了操控的一致性、协调性和安全性。
主权项：1.一种全回转电动无人拖船，其特征在于：具有船体本体，所述船体本体上表面固定有若干系缆桩，所述船体本体上还设置有至少两个全回转舵桨，每个所述全回转舵桨均包括回转架、舵桨主体和驱动装置，所述驱动装置包括动力驱动装置和回转驱动装置；所述动力驱动装置和回转驱动装置均为驱动电机，所述动力驱动装置和所述回转驱动装置均由设置于所述船体本体上的蓄电池模块供电；所述回转架活动安装于所述船体本体内部，所述舵桨主体连接在所述回转架的底部且位于所述船体本体船底外；所述动力驱动装置连接在所述回转架的顶部，且位于所述船体本体内部，所述驱动装置与所述舵桨主体动力传动连接，并为所述舵桨主体提供驱动力；所述回转驱动装置设于所述回转架的一侧，且所述回转驱动装置的输出轴上设有主动齿轮，所述回转架的外周设有一圈从动齿圈，所述回转驱动装置的主动齿轮与所述回转架的从动齿圈啮合，并为所述回转架提供回转力以驱动所述回转架回转；所述驱动装置的动力驱动装置和回转驱动装置均分别与通信模块信号连接，所述通信模块通过无线网络与上位机信号连接，以接收所述上位机的指令，从而控制动力驱动装置和回转驱动装置分别控制舵桨主体和和回转架的输出功率和回转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉德尔达科技有限公司 一种全回转电动无人拖船
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