申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

申请日：2021-02-05

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN112946566B

主分类号：G01S3/80

分类号：G01S3/80;B63B35/66;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明提供拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法，包括如下步骤，建立以离散化的目标初始信噪比和目标初始方位为自变量的拖船最优转向角度对照表；实时估计目标初始信噪比和目标初始方位；确定拖船机动的具体参数，根据参数进行拖船机动。本发明所述的拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法，使拖线阵发生足够程度的畸变并且避免自噪声干扰严重，从而以最小代价实现左右舷分辨。

主权项：1.拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法，其特征在于，包括如下步骤；S1:建立以离散化的目标初始信噪比和目标初始方位为自变量的拖船最优转向角度对照表；S2：实时估计目标初始信噪比和目标初始方位；S3：确定拖船机动的具体参数，根据参数进行拖船机动；步骤S1的具体过程为，S101，设置实现分辨目标左右舷的参数，包括镜像源抑制比和抑制时间；设置离散化的目标初始信噪比、目标初始方位以及转向角度；S102，基于拖船转向机动导致的拖线阵阵形变化情况，考虑拖船与拖线阵相对位置对于目标信噪比的影响，遍历计算各目标初始信噪比、目标初始方位、转向角度情况下，完成目标左右舷分辨所需时间；S103，根据步骤S102计算的时间和拖船最优转向准则，得到以离散化的初始信噪比和目标初始方位为自变量的拖船最优转向角度对照表；步骤S102拖船与拖线阵相对位置对目标信噪比的影响通过如下公式计算；SNR＝SNRorg-α·γ；其中，SNR表示受拖船自噪声干扰的目标信噪比，SNRorg表示目标初始信噪比，α表示干扰系数，γ表示拖线阵首阵元-尾阵元连线与首阵元-拖船连线所夹锐角；步骤S101中的镜像源抑制比通过如下公式计算， 其中，aφ,ω表示目标信号的方向向量，a-φ,ω表示目标信号的反方向的方向向量，N表示阵元个数，SNR表示受拖船自噪声干扰的目标信噪比，H表示共轭转置符号；所述aφ,ω通过如下公式计算，aφ,ω＝[expjkx1cosφ+y1sinφ,expjkx2cosφ+y2sinφ,…,expjkxNcosφ+yNsinφ]其中，xN,yN分别表示第N个阵元的横纵坐标，j表示虚数单位，N表示阵元个数，φ表示目标舷角，ω表示信号中心频率，k表示波数；所述k通过如下公式计算，k＝2πωc其中，c表示声速，ω表示信号中心频率。

全文数据：

权利要求：

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