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申请/专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日：2021-05-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113238201B
主分类号：G01S7/41
分类号：G01S7/41;G01S13/89
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开
摘要：本发明实施例提供了一种超分辨雷达定位方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例通过多个雷达组网后对目标区域进行探测得到频谱图，然后，将频谱图映射到成像面元中再进行图像超分恢复计算，得到雷达图像。这样，相比现有技术，不用基于一个强假设便能得到高分辨率的雷达图像，这种方法针对于不同的环境自适应能力强。另外，本发明实施例中，基于网格划分对雷达图像进行超分辨率处理，利用各个雷达的低分辨率的回波强度图像来得到一幅高分辨率的雷达图像，这样，解决了雷达图像分辨率不均匀的问题。
主权项：1.一种超分辨雷达定位方法，其特征在于，包括：通过至少一个雷达对同一探测区域进行探测，获取各个雷达的回波信号频谱图；基于所述探测区域和各个雷达的位置信息在所述探测区域所在平面内分别建立全局坐标系和雷达回波基准坐标系；在所述全局坐标系内，根据各个雷达的预设参数配置划分规则，利用所述划分规则将所述探测区域划分为多个成像面元；将所述信号频谱图映射到所述成像面元内，得到离散化的回波强度图像，所述回波强度图像的分辨率为第一预设分辨率；对所述回波强度图像进行预处理，生成图像序列数据包；利用所述图像序列数据包进行图像超分恢复计算，得到雷达图像，所述雷达图像的分辨率为第二预设分辨率；其中，所述第一预设分辨率小于所述第二预设分辨率；其中，所述建立所述全局坐标系，包括：获取所述探测区域的位置信息以及各个雷达的位置信息，并在第一侧雷达布置线或第二侧雷达布置线上对各个雷达依次进行编号；选取第一侧雷达布置线或第二侧雷达布置线作为x轴；选取雷达编号从小到大的排列方向作为x轴的正方向；选取所述探测区域的各点在所述x轴上的最小垂直投影点作为原点；基于所述原点选取所述x轴的垂直线作为y轴，选取指向另一侧的方向为所述y轴的正方向；其中，所述建立所述雷达回波基准坐标系，包括：获取各个雷达的位置信息；选取所述雷达所在位置为极点；选取所述雷达的主瓣为极轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳成谷科技有限公司 一种超分辨雷达定位方法、系统、设备及存储介质
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