申请/专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117546673A

主分类号：A01D34/00

分类号：A01D34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：一种机场无人割草车自主进场方法，采用一种机场无人割草车自主进场装置实施机场无人割草车自主进场，在停车库前设有机场无人割草车的出发位置，并在机场无人割草车轮胎上设有出发位置的定位标记；操作人员遥控机场无人割草车从停车库开至出发位置，监控站设有GPS基站，机场无人割草车上设有GPS从站，同时在监控站与机场无人割草车的车体上分别设有一键运行按钮，在监控站设定机场无人割草车的运行参数后，按动机场无人割草车上的一键运行按钮，机场无人割草车按照既定的进场主路线行驶直至进入割草作业区域的既定路线，开始进行往复式割草作业；能同时多台机场无人割草车进场，有效提高机场无人割草车进场效率，且降低操作人员劳动强度。

主权项：1.一种机场无人割草车自主进场方法，其特征在于，采用一种机场无人割草车自主进场装置实施机场无人割草车自主进场，具体步骤如下：1）在停车库前设有机场无人割草车的出发位置，并在机场无人割草车轮胎上设有出发位置的定位标记，使出发位置几何中心点与机场无人割草车的几何中心点在一定误差范围内重合；2）操作人员遥控机场无人割草车从停车库开至出发位置，此时机场无人割草车接收GPS定位信号，监控站设有GPS基站，机场无人割草车上设有GPS从站，在监控站内实时查看机场无人割草车运行状态信息，监控站与机场无人割草车的车体上分别设有一键运行按钮，在监控站设定机场无人割草车的运行参数后，按动机场无人割草车上的一键运行按钮，机场无人割草车按照既定的进场主路线行驶；3）当机场无人割草车进场遇到拐弯时，拐弯处预设有位置标记点，在机场无人割草车几何中心位置到达位置标记点时，机场无人割草车转向轮开始以最大转向角度转向，直至完成90°拐弯，机场无人割草车转向轮胎回正，而后进入另一条直线进场主路线；此后如遇到拐弯，机场无人割草车转向轮开始以最大转向角度转向，直至完成90°拐弯后回正，重新进入另一条直线进场主路线；4）多台机场无人割草车同时进场时，当前方机场无人割草车发生故障停车时，后方机场无人割草车能够通过监控站共享到前方机场无人割草车的位置信息，并在离前方机场无人割草车一定的距离开始执行固定绕障，直至绕过故障的前方机场无人割草车重新回到进场主路线；5）机场无人割草车通过进场主路线行驶直至进入割草作业区域的既定路线，开始进行往复式割草作业，直至完成所有的割草作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种机场无人割草车自主进场方法

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